用于手術(shù)導(dǎo)航的裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011185985.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113197666A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113197666A 申請公布日 2021-08-03
分類號 A61B34/20;A61B90/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 姚君;李彪;張良賓;王旭東 申請（專利權(quán)）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)春曉路122弄34號6幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術(shù)導(dǎo)航的裝置，包括紅外定位跟蹤單元、手術(shù)場景攝像單元、控制單元和計算單元。紅外定位跟蹤單元僅包含一個紅外相機和紅外光源，手術(shù)場景攝像單元包含至少一個可見光相機。控制單元向所有紅外相機和可見光相機發(fā)出曝光信號，觸發(fā)所有紅外相機和可見光相機在同一時間開始曝光，紅外相機和可見光相機輸出采集到的圖像，通過控制圖像采集頻率，使得在控制單元發(fā)出下一次曝光信號前完成圖像采集并傳輸至計算單元。本發(fā)明提供的裝置，各個相機同步曝光，畫面的卡頓現(xiàn)象或延遲現(xiàn)象得以改善。紅外定位跟蹤單元、手術(shù)場景攝像單元、控制單元和計算單元均被置于一個外殼內(nèi)，提高了裝置的整體性，可手持實現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航操作。