調(diào)整物體姿態(tài)的方法及其裝置和在自動化設(shè)備中的應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810604304.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110584778A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110584778A 申請公布日 2019-12-20
分類號 A61B34/20（2016.01）; A61B34/30（2016.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 姚君; 樊林峰 申請（專利權(quán)）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)春曉路122弄34號7幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種調(diào)整物體姿態(tài)的方法，工作機構(gòu)和跟蹤機構(gòu)分別在至少3個自由度上運動，計算設(shè)置在工作機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動所需的目標(biāo)角度，然后對旋轉(zhuǎn)體施加作用力，使得旋轉(zhuǎn)體向目標(biāo)角度轉(zhuǎn)動，而將設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體上的標(biāo)識部件朝向設(shè)置在跟蹤機構(gòu)上的捕捉跟蹤裝置，實現(xiàn)捕捉跟蹤裝置對標(biāo)識部件的跟蹤。本發(fā)明提供的方法，應(yīng)用于自動化手術(shù)設(shè)備，隨著實施手術(shù)的機械臂的運動，使得姿態(tài)標(biāo)識部件始終保持在跟蹤的視野中，不會造成目標(biāo)丟失。