自動(dòng)化協(xié)同工作組件及其在手術(shù)器械中的應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810051219.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110051436B 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110051436B 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 姚君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)春曉路122弄34號(hào)7幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)化協(xié)同工作組件，包括第一運(yùn)動(dòng)臂、第二運(yùn)動(dòng)臂、工作部件和影像獲取裝置。影像獲取裝置設(shè)置于第二運(yùn)動(dòng)臂的一端，受第二運(yùn)動(dòng)臂的控制而運(yùn)動(dòng)，對(duì)目標(biāo)實(shí)施光學(xué)定位和跟蹤，目標(biāo)遮擋的識(shí)別和避開。分別對(duì)第一運(yùn)動(dòng)臂和第二運(yùn)動(dòng)臂的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行數(shù)值化，建立第一運(yùn)動(dòng)臂和第二運(yùn)動(dòng)臂的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)施協(xié)同運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的組件，用于圖像引導(dǎo)手術(shù)器械，可以協(xié)同完成手術(shù)過程，避免碰撞，同時(shí)解決手術(shù)過程中人體、醫(yī)療器械和組織器官對(duì)跟蹤目標(biāo)的遮擋導(dǎo)致的手術(shù)中斷，使得手術(shù)得以持續(xù)，保證手術(shù)的連貫性。