保持對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的方法及其在圖像引導(dǎo)手術(shù)中的應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810051218.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110051433B 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN110051433B 申請公布日 2020-04-07
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 姚君 申請（專利權(quán)）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)春曉路122弄34號7幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種保持對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的方法，包括在影像獲取部件和目標(biāo)中心位置之間的距離上建立查找區(qū)域，在查找區(qū)域上獲得若干采樣點(diǎn)，將影像獲取部件中心位置依次設(shè)定在這些采樣點(diǎn)，并將影像獲取部件的視場方向設(shè)定為采樣點(diǎn)與目標(biāo)中心位置之間的矢量；在每個采樣點(diǎn)，沿視場方向同時旋轉(zhuǎn)各攝像頭，根據(jù)攝像頭的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)在計算機(jī)中虛擬連續(xù)曝光拍攝，直到找到一個意向位置，使得各攝像頭同時獲取到目標(biāo)的所有標(biāo)志點(diǎn)。本發(fā)明提供的方法，能有效解決手術(shù)過程中人體、醫(yī)療器械和組織器官對跟蹤目標(biāo)的遮擋導(dǎo)致的手術(shù)中斷，使得手術(shù)得以持續(xù)，保證手術(shù)的連貫性。