一種伺服同步驅(qū)動的十軸自動搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011548039.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112974712A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112974712A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B21J13/10;H02P8/40 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張清林;趙華;姚建剛 申請（專利權(quán)）人 江蘇興鍛智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王輝
地址 213300 江蘇省常州市溧陽市中關(guān)村產(chǎn)業(yè)園上上路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種伺服同步驅(qū)動的十軸自動搬運裝置，包括機架、第一步進梁、第二步進梁、第一自動組件、第二自動組件、第三自動組件和第四自動組件，第一步進梁和第二步進梁相互平行設(shè)置，第一自動組件和第二自動組件分別活動連接第一步進梁和第二步進梁同側(cè)端，第一自動組件和第二自動組件設(shè)置于機架上，第一自動組件、第二自動組件、第三自動組件和第四自動組件豎向方向均設(shè)置有平衡氣缸。依靠伺服電機的同步控制，可同時夾取各工位的產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品在模具內(nèi)的自動搬運，減少人員參與和操作強度，生產(chǎn)效率成倍提高。在發(fā)明方案中，裝置配置多個伺服模塊，有利于對各個動作、過程的監(jiān)控，提高裝置運行的安全性、可靠性。