一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610714759.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106112995B 公開（公告）日 2018-04-10
申請公布號 CN106112995B 申請公布日 2018-04-10
分類號 B25J9/00;B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張偉;賈莉偉;張璐 申請（專利權(quán)）人 新火炬科技有限公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 襄陽新火炬科技有限公司;湖北火爆機器人科技有限公司
地址 441004 湖北省襄樊市襄陽市高新區(qū)汽車工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構(gòu)，包括鋼球擠壓固定機構(gòu)，擠壓固定機構(gòu)包括錐面螺絲、壓板、鋼球和緊定螺絲，錐面螺絲固定在橫梁上，其頭部位于齒條安裝孔內(nèi)，壓板固定在齒條上，下部伸入齒條安裝孔內(nèi)，壓板的底部與錐面螺絲的頭部之間留有距離，壓板上還設(shè)置有多個緊定螺絲孔，鋼球由緊定螺絲孔放入齒條安裝孔內(nèi)，并由緊定螺絲、齒條安裝孔內(nèi)壁及錐面螺絲的頭部壓緊。本發(fā)明提供的一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構(gòu)，取代了傳統(tǒng)的定位銷固定方式，采用擠壓鋼球的方式，實現(xiàn)桁架機器人的齒條多次拆裝時，橫梁齒條定位孔不能同心對齊的情況下，能夠很好的實現(xiàn)定位固定，減小了施工難度，提高了安裝效率。