智能化機(jī)器人系統(tǒng)供電電源

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510511961.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106655857A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106655857A 申請公布日 2017-05-10
分類號 H02M7/537(2006.01)I;H02M5/10(2006.01)I;H02M1/12(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡寶良;胡成平;胡樂仕 申請（專利權(quán)）人 上海固頂機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 上海固頂機(jī)器人科技有限公司
地址 200082 上海市虹口區(qū)霍山路201號1幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能化機(jī)器人系統(tǒng)供電電源，包括：上、中、下三個平面六角形三相變壓器，上、中、下變壓器的初次級匝比依次為1:1、正相1:0.742和反相1:0.395、正相1:0.742和反相1:0.395；相位關(guān)系設(shè)置單元，將三半橋逆變電路設(shè)置為兩兩形成三相變壓器的初級交流供電，互差120°，按照上、中、下變壓器總相位角差20°設(shè)置開關(guān)角度；輸出電壓設(shè)置單元，計算初級電壓數(shù)值及最終相位角度上的電壓值；輸出頻率設(shè)置單元，通過控制驅(qū)動信號確定連續(xù)實(shí)現(xiàn)一個數(shù)量脈沖串，實(shí)現(xiàn)橋臂轉(zhuǎn)換；確立每個脈沖的開通時間。本發(fā)明提高了對諧波的處理能力、能夠?qū)崿F(xiàn)三相絕對平衡及可以達(dá)到對輸出頻率的精度要求。