焊接專用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420584360.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204094364U 公開（公告）日 2015-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN204094364U 申請(qǐng)公布日 2015-01-14
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K9/12(2006.01)I;B23K9/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 岳耀良;胡成平;胡樂仕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海固頂機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 上海東升焊接集團(tuán)有限公司;上海東升焊接集團(tuán)信息技術(shù)有限公司;上海固頂焊接科技有限公司;上海山陸伍企業(yè)發(fā)展有限公司;上海固頂機(jī)器人科技有限公司
地址 201415 上海市奉賢區(qū)葉莊公路111-121號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種焊接專用機(jī)器人，包括一焊接支架和一焊接機(jī)，焊接機(jī)安裝在焊接支架上，焊接支架為一橫梁立柱焊接支架，包括一底座平臺(tái)、一立柱和一橫梁，立柱安裝在底座平臺(tái)上，橫梁嵌套安裝于立柱上；焊接機(jī)為一轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)，包括一轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)槍和一轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)頭，轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)槍和轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)頭相互連接，轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)槍設(shè)置于橫梁上；立柱用于作軸向自轉(zhuǎn)，橫梁能夠沿立柱作上下垂直移動(dòng)并繞其作軸向回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)槍用于沿橫梁作水平位移，轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)槍用于作軸向自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)擺焊接機(jī)頭能夠沿其軸作定角擺動(dòng)。使用本結(jié)構(gòu)的焊接專用機(jī)器人，具有精準(zhǔn)定位，保證質(zhì)量，提高產(chǎn)量，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的技術(shù)水平，并可以單人多工位操作。