抓取深度自適應機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210380999.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114454201A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114454201A 申請公布日 2022-05-10
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊永遠;段世飛;李陽;李萬朋;高暢;李巖;李博;孔奕人;葛壯;尹嘉琦;張忠濤 申請（專利權）人 新沂中大節(jié)能科技有限公司
代理機構 無錫蘇元專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 221400江蘇省徐州市新沂市高流鎮(zhèn)石澗村205國道北側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及抓取深度自適應機械手，包括有連接板、調節(jié)彈簧、滑動導向副、連接體等；連接板下部呈矩形分布的方式固接有四個調節(jié)彈簧，連接板下部呈矩形分布的方式固接有四個滑動導向副，四個滑動導向副之間共同滑動式連接有連接體。通過調節(jié)彈簧及其上裝置的配合，當工件的載具受到溫度影響和長時間使用的磨損影響而受熱膨脹或變形時，工件的高度會與標準位置有偏差，調節(jié)彈簧則可以自適應地調節(jié)壓縮量，使得卡爪本體可以自動適應工件高度并準確地將工件抓取，進而使得該設備的實用性更高。