具有視覺檢測的裝卸機(jī)器人及應(yīng)用該機(jī)器人的開方機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110645170.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113085036A | 公開（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113085036A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-17 |
| 分類號(hào) | B28D5/00 | 分類 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 發(fā)明人 | 周江輝;李正磊;金明來;李建男;李杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 新沂中大節(jié)能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫蘇元專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳忠義 |
| 地址 | 221400 江蘇省徐州市新沂市高流鎮(zhèn)石澗村205國道北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了具有視覺檢測的裝卸機(jī)器人及應(yīng)用該機(jī)器人的開方機(jī)，包括裝卸機(jī)器人1和視覺檢測組件2，所述裝卸機(jī)器人1用于開方機(jī)的上料和下料，用于所述裝卸機(jī)器人1夾持硅棒上料前進(jìn)行校核的所述視覺檢測組件2安裝于裝卸機(jī)器人1外側(cè)，本發(fā)明通在裝卸機(jī)械手附近增設(shè)視覺檢測組件，從而使得裝卸機(jī)器手在夾持硅棒上料時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)每根硅棒都進(jìn)行一次精度校核，與現(xiàn)有的方棒檢測不合格時(shí)發(fā)現(xiàn)夾爪精度有偏差的方式相比，精準(zhǔn)更高，并能長期穩(wěn)定的保證上料精度不變，而且基本不受夾持件磨損的影響。 |
