一種避障動(dòng)向投影的方法和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110586602.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113473095A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113473095A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) H04N9/31（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李祥;丁明內(nèi);楊偉樑;高志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣景視?？萍迹ㄉ钲冢┯邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道陽(yáng)光社區(qū)松白路1026號(hào)南崗二工業(yè)園6棟廠房601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種避障動(dòng)向投影的方法和設(shè)備。其中，方法包括：根據(jù)當(dāng)前投影畫面與各障礙物區(qū)域的位置信息計(jì)算出各障礙物對(duì)投影畫面造成的受限方向范圍以及受限方向范圍內(nèi)各方向的運(yùn)動(dòng)權(quán)重；將各障礙物區(qū)域?qū)ν队爱嬅嬖斐傻氖芟薹较蚍秶约笆芟薹较蚍秶鷥?nèi)各方向的運(yùn)動(dòng)權(quán)重進(jìn)行疊加得到當(dāng)前投影畫面在各移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)權(quán)重；根據(jù)當(dāng)前投影畫面在各移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)權(quán)重選取一移動(dòng)方向，并基于所述移動(dòng)方向選取一移動(dòng)距離，根據(jù)所述移動(dòng)方向和移動(dòng)距離計(jì)算投影角度調(diào)整投影方向進(jìn)行動(dòng)向投影。采用本發(fā)明，將障礙物方向的運(yùn)動(dòng)權(quán)重降低，使得投影設(shè)備在做隨機(jī)動(dòng)向投影時(shí)能自動(dòng)避開障礙物，提高用戶體驗(yàn)。