一種機(jī)器人執(zhí)行器位姿重復(fù)精度測(cè)量方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110173686.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112781498A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112781498A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) G01B11/00 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王春梅;趙勇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京景曜智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211135 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園6號(hào)樓7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人執(zhí)行器位姿重復(fù)精度測(cè)量方法和裝置，通過(guò)3D視覺(jué)傳感器獲取包含平面特征的標(biāo)準(zhǔn)物體的點(diǎn)云，通過(guò)計(jì)算平面特征的統(tǒng)計(jì)特性測(cè)量機(jī)器人執(zhí)行器位姿的重復(fù)精度，具有測(cè)量精度穩(wěn)定性高、操作簡(jiǎn)便，設(shè)置方便、成本低、效率高、測(cè)量信息豐富、便于模擬有負(fù)載情況下的重復(fù)精度等優(yōu)點(diǎn)。