一種掃地機(jī)的路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811610607.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111381588A 公開（公告）日 2020-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111381588A 申請(qǐng)公布日 2020-07-07
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱曉龍;楊康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京景曜智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)麒麟科技創(chuàng)新園15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種掃地機(jī)的路徑規(guī)劃方法，包括長距激光雷達(dá)（1）、短距激光雷達(dá)（2）、深度相機(jī)（3）、超聲波傳感器（4）、驅(qū)動(dòng)輪（5）、控制處理系統(tǒng)（6）、操作界面（7）；本發(fā)明提升了掃地機(jī)的覆蓋率。