一種掃地機的路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811610607.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111381588A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111381588A 申請公布日 2020-07-07
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱曉龍;楊康 申請（專利權(quán)）人 南京景曜智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號麒麟科技創(chuàng)新園15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種掃地機的路徑規(guī)劃方法，包括長距激光雷達（1）、短距激光雷達（2）、深度相機（3）、超聲波傳感器（4）、驅(qū)動輪（5）、控制處理系統(tǒng)（6）、操作界面（7）；本發(fā)明提升了掃地機的覆蓋率。