一種車廂內(nèi)部姿態(tài)檢測方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020115867679 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112278891A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112278891A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B65G65/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王春梅;黃怡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園6號(hào)樓7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種車廂內(nèi)部姿態(tài)檢測方法，包括以下步驟：測量前進(jìn)行3D視覺傳感器坐標(biāo)系和標(biāo)準(zhǔn)車廂坐標(biāo)系的標(biāo)定；采集當(dāng)前車廂內(nèi)部前方角點(diǎn)點(diǎn)云并分割出車廂前面、車廂側(cè)面和車廂地面，所述車廂內(nèi)部前方角點(diǎn)點(diǎn)云為同時(shí)包括車廂前面、側(cè)面和地面的區(qū)域。3D視覺傳感器跟隨裝卸機(jī)器人進(jìn)入車廂內(nèi)部，可以直接、實(shí)時(shí)采集裝卸機(jī)器人前方1~2米內(nèi)的相對(duì)于車廂內(nèi)部的姿態(tài)圖像，檢測精度高，便于在裝卸過程中實(shí)時(shí)調(diào)整裝卸機(jī)器人的位置或方向，保證貨物精準(zhǔn)碼放在預(yù)設(shè)位置，適用于各種類型的貨車。?? |
