基于立體視覺的消防區(qū)域可通過性分析系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010498115.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111914615A | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111914615A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 顧曉東;王士昭;王彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇君英天達(dá)人工智能研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京鐘山專利代理有限公司 | 代理人 | 江蘇君英天達(dá)人工智能研究院有限公司 |
| 地址 | 210042江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道108號(hào)徐莊高新區(qū)二期聚慧園1號(hào)樓1層-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的消防區(qū)域可通過性分析系統(tǒng)，包括輸入模塊、深度估計(jì)模塊和可通過性分析模塊；深度估計(jì)模塊包括權(quán)重共享的孿生網(wǎng)絡(luò)層、金字塔立體匹配網(wǎng)絡(luò)、投影變換層和三維逆投影層；孿生網(wǎng)絡(luò)層和金字塔立體匹配網(wǎng)絡(luò)接收輸入模塊傳輸?shù)碾p目圖像，提取得到用于立體匹配的像素級(jí)特征和用于目標(biāo)檢測(cè)的高級(jí)特征；投影變換層用于構(gòu)建平面掃描體；三維逆投影層用于通過可導(dǎo)的圖像扭轉(zhuǎn)操作，將平面掃描體轉(zhuǎn)換成3D幾何體，構(gòu)建世界坐標(biāo)系的三維幾何特征；可通過性分析模塊基于3D卷積網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，用于對(duì)三維幾何體進(jìn)行可通過性分析。本發(fā)明能夠聯(lián)合生成場(chǎng)景深度并對(duì)消防區(qū)域的4×4×10立方米空間進(jìn)行可通過性分析，隨著智能微型消防車載雙目視覺系統(tǒng)的巡查，確保消防生命通道的暢通。?? |
