水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110820061.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113401324A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113401324A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I;B63B23/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陶澤文;劉研峰;張夢(mèng)濤;杜陽(yáng);王亞麗;陶一銳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東未來(lái)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備，一種水下觀察機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有觀察設(shè)備，觀察設(shè)備經(jīng)觀察驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，觀察驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)和觀察俯仰機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸和夾爪，觀察俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸和安裝架，機(jī)架上設(shè)有線纜鎖緊固定機(jī)構(gòu)，一種水上自由吊放設(shè)備，包括水上載體，水上載體上設(shè)有上述所述的水下觀察機(jī)器人以及線纜收放機(jī)構(gòu)，線纜收放機(jī)構(gòu)包括卷線盤、卷線架、動(dòng)力源，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、靈活性高、觀測(cè)偵察靈敏、抓取牢固、工作效率高、操作方便、使用成本低。