抱爪體及水下打撈裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020113876885 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112279056A | 公開(公告)日 | 2021-01-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112279056A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
分類號(hào) | B66C1/02(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng);提升;牽引; |
發(fā)明人 | 陶澤文;劉研峰;王亞麗;孫華磊;董斌;郝松松;張夢(mèng)濤;陶一銳;劉秀穎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 山東未來(lái)機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 威海科星專利事務(wù)所 | 代理人 | 賈楠 |
地址 | 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,具體是指一種抱爪體及水下打撈裝置,一種抱爪體,包括抱爪本體,抱爪本體上設(shè)有推進(jìn)器,推進(jìn)器包括前后推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器,抱爪本體內(nèi)壁上固定設(shè)有夾持鎖緊機(jī)構(gòu),夾持鎖緊機(jī)構(gòu)可以由固定座、液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)套和螺紋釘組成,夾持鎖緊機(jī)構(gòu)還可以由連接座、吸盤、水管、吸盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和水泵組成,吸盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、限位端蓋和轉(zhuǎn)軸座,一種水下打撈裝置,包括支撐架,支撐架的密封艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),支撐架上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐架下端鏡像設(shè)有上述所述的抱爪體,兩個(gè)抱爪體經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)張開或閉合,本發(fā)明抱爪體位置可調(diào)并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)抓持力、夾持穩(wěn)定、打撈效率高。?? |
