抱爪體及水下打撈裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022848109.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213894866U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213894866U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B66C1/02（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陶澤文;劉研峰;王亞麗;孫華磊;董斌;郝松松;張夢濤;陶一銳;劉秀穎 申請（專利權(quán)）人 山東未來機器人有限公司
代理機構(gòu) 威海科星專利事務(wù)所 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及水下機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種抱爪體及水下打撈裝置，一種抱爪體，包括抱爪本體，抱爪本體上設(shè)有推進器，推進器包括前后推進器和側(cè)向推進器，抱爪本體內(nèi)壁上固定設(shè)有夾持鎖緊機構(gòu)，夾持鎖緊機構(gòu)可以由固定座、液壓馬達、旋轉(zhuǎn)套和螺紋釘組成，夾持鎖緊機構(gòu)還可以由連接座、吸盤、水管、吸盤擺動機構(gòu)和水泵組成，吸盤擺動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、限位端蓋和轉(zhuǎn)軸座，一種水下打撈裝置，包括支撐架，支撐架的密封艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，支撐架上固定設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，支撐架下端鏡像設(shè)有上述所述的抱爪體，兩個抱爪體經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動張開或閉合，本實用新型抱爪體位置可調(diào)并能夠自動調(diào)節(jié)抓持力、夾持穩(wěn)定、打撈效率高。