水下抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011429642.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112692860A | 公開（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112692860A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號(hào) | B63G8/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陶澤文;張德明;王亞麗;杜陽;郝松松;蔡洪樂;劉硯峰;董斌;孫軍強(qiáng);孟宣藝;張百德 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東未來機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威?？菩菍＠聞?wù)所 | 代理人 | 賈楠 |
| 地址 | 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是指一種水下抓取裝置，包括支撐架，支撐架上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐架下端兩側(cè)鏡像設(shè)有可抱合或張開的抱爪，兩排抱爪分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，兩排抱爪包括左聯(lián)動(dòng)軸、左抱爪、右聯(lián)動(dòng)軸和右抱爪，左聯(lián)動(dòng)軸上間隔設(shè)有左抱爪，右聯(lián)動(dòng)軸上間隔設(shè)有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相對(duì)錯(cuò)開，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)，支撐架固定設(shè)有動(dòng)力框架，動(dòng)力框架上設(shè)有控制系統(tǒng)、推進(jìn)器、探測(cè)裝置、深度微調(diào)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，深度微調(diào)機(jī)構(gòu)上設(shè)有電纜限位機(jī)構(gòu)，支撐架和動(dòng)力框架之間設(shè)有抓取角度可調(diào)機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取面積大、抓取牢固、準(zhǔn)確、效率高。?? |
