水下抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011429642.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112692860A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112692860A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B63G8/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陶澤文;張德明;王亞麗;杜陽;郝松松;蔡洪樂;劉硯峰;董斌;孫軍強;孟宣藝;張百德 申請（專利權）人 山東未來機器人有限公司
代理機構 威?？菩菍＠聞账?/td> 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機械設備領域，具體來說是指一種水下抓取裝置，包括支撐架，支撐架上固定設有驅動機構，支撐架下端兩側鏡像設有可抱合或張開的抱爪，兩排抱爪分別由驅動機構同步驅動，兩排抱爪包括左聯動軸、左抱爪、右聯動軸和右抱爪，左聯動軸上間隔設有左抱爪，右聯動軸上間隔設有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相對錯開，驅動機構的驅動力為電機驅動或液壓驅動，支撐架固定設有動力框架，動力框架上設有控制系統(tǒng)、推進器、探測裝置、深度微調機構和減震機構，深度微調機構上設有電纜限位機構，支撐架和動力框架之間設有抓取角度可調機構或回轉機構，本發(fā)明結構簡單、抓取面積大、抓取牢固、準確、效率高。??