一種船底清潔機(jī)器人用行走機(jī)構(gòu)及船底清潔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021076273.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212605716U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212605716U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B63B59/10(2006.01)I;B62D3/02(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B62D3/10(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 陶澤文;楊元鵬;祝元林;陶一銳;張夢(mèng)濤;王亞麗;杜陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東未來機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威海佩敏專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋益敏 |
| 地址 | 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種船底清潔機(jī)器人用行走機(jī)構(gòu)及船底清潔機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)包括主框架、電氣倉(cāng)、磁吸輪組件、行走驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件，電氣倉(cāng)固定安裝于主框架上，并通過電纜與水上控制平臺(tái)相連接，水上控制平臺(tái)為電氣倉(cāng)傳輸信號(hào)，電氣倉(cāng)分別與行走驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件電連接；磁吸輪組件包括第一磁吸輪、第二磁吸輪、第三磁吸輪、第四磁吸輪，第一磁吸輪和第二磁吸輪固定安裝于主框架的右側(cè)，第三磁吸輪和第四磁吸輪固定安裝于主框架的左側(cè)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件分別與第一磁吸輪、第二磁吸輪、第三磁吸輪、第四磁吸輪傳動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件分別單獨(dú)控制第一磁吸輪、第二磁吸輪、第三磁吸輪、第四磁吸輪在船體上同步完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。?? |
