非奇異構(gòu)型七軸協(xié)作的關(guān)節(jié)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121097478.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215037474U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215037474U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B25J9/06（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳鵬;劉寶國(guó);劉建勇;李洪誼;李姣;劉富忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州尚賢醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫玲
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)獨(dú)墅湖高等教育區(qū)仁愛(ài)路150號(hào)第二教學(xué)樓A326
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種非奇異構(gòu)型七軸協(xié)作的關(guān)節(jié)機(jī)器人，由J1軸～J7軸七個(gè)依次連接的關(guān)節(jié)組成，J1軸～J6軸的關(guān)節(jié)分別由外殼和驅(qū)動(dòng)芯體組成；J1軸、J3軸和J5軸的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)相同，其轉(zhuǎn)軸沿Y軸方向設(shè)置；J2軸、J4軸和J6軸的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)相同，其轉(zhuǎn)軸沿Z軸方向設(shè)置；J7軸的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸沿X軸方向設(shè)置；J1軸～J7軸關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)芯體沿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸方向旋轉(zhuǎn)，J1軸～J7軸關(guān)節(jié)的外殼與前一個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)芯體連接。該機(jī)器人關(guān)節(jié)提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度，同時(shí)達(dá)到使機(jī)器人在工作空間內(nèi)完全消除奇異的目的，提高機(jī)器人的工作能力。