內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機器人及機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810604249.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108670415A 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN108670415A 申請公布日 2018-10-19
分類號 A61B34/30;A61B34/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張云光;李洪誼;陳鵬;王耀涓 申請（專利權(quán)）人 蘇州尚賢醫(yī)療機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司;蘇州尚賢醫(yī)療機器人技術(shù)股份有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路153-5號(1門)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機器人及機器人系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機器人包括機器人主體、第一多自由度機械臂、第二多自由度機械臂、送鏡結(jié)構(gòu)及持鏡結(jié)構(gòu)。機器人主體包括支撐主體和安裝主體，安裝主體與支撐主體轉(zhuǎn)動連接，第一多自由度機械臂和第二多自由度機械臂安裝于安裝主體上，送鏡結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一多自由度機械臂遠離安裝主體的端部，持鏡結(jié)構(gòu)安裝于第二多自由度機械臂，持鏡結(jié)構(gòu)用于固定消化內(nèi)鏡，送鏡結(jié)構(gòu)用于帶動消化內(nèi)鏡的介入管運動。本發(fā)明還提供一種包括內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機器人的機器人系統(tǒng)。本發(fā)明提供的內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機器人及機器人系統(tǒng)的能夠進行多種內(nèi)鏡手術(shù)，并能夠避免對患者造成不必要的損傷。