一種對復(fù)雜形狀物體的3D坐標(biāo)自動生成裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596049.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113284118A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113284118A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T19/20（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 韋衛(wèi);申平偉;陳凱濤;劉晨星昱 申請（專利權(quán)）人 深慧視（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道龍飛大道與青春路交匯處啟迪協(xié)信科技園產(chǎn)業(yè)促進中心3樓302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種對復(fù)雜形狀物體的3D坐標(biāo)自動生成裝置，其關(guān)鍵是，設(shè)計被測物體的自動旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，針對需要機器人處理的軌跡點、線或面做成像增強優(yōu)化反差處理，利用3D成像設(shè)備進行多角度成像，生成多幅3D圖像，設(shè)計拼接算法，生成物體的3D坐標(biāo)或3D數(shù)字模型，最后生成可供機器人操作的運動軌跡。