一種菌落自動篩選分揀裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022641776.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213529686U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213529686U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B07C5/02（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 呂永維;田敬東;劉鑫;趙國安 申請（專利權）人 江蘇東玄基因科技有限公司
代理機構 江蘇昆成律師事務所 代理人 劉尚軻
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路168號6號樓301單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種菌落自動篩選分揀裝置，其包括一旋轉上料機械手、設置在所述旋轉上料機械手兩側的培養(yǎng)皿供應單元與培養(yǎng)皿回收單元、設置在所述旋轉上料機械手另一側的檢測工位、位于所述檢測工位上方的且連接一內置有菌落篩選程序的上位機的視覺相機、一支撐板、放置在所述支撐板上的反應板、針頭料盒以及孔板、SCARA機器人、以及設置在所述SCARA機器人活動末端的退針頭定位組件，所述SCARA機器人根據(jù)所述視覺相機獲取的菌落圖像將被選擇的菌落分揀到所述反應板和所述孔板中，并在所述針頭料盒內拾取新針頭。本實用新型利用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)挑選、定位，配合SCARA機器人實現(xiàn)菌落自動分揀，大大提高了菌落篩選分揀效率和精準度，且可實現(xiàn)針頭的自動更換，提高試驗可信度。