基于線陣CCD傳感器的飛艇表面貼附檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910596731.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110307952B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN110307952B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G01M3/38（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳俊宇;劉少華;李忠涵;肖陽登康;竇建宇;劉東旭;祝明 申請（專利權）人 天津天航智遠科技有限公司
代理機構 北京航智知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100191北京市海淀區(qū)學院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于線陣CCD傳感器的飛艇表面貼附檢測機器人，該機器人由機器人主動部分和機器人從動部分組成，機器人主動部分和機器人從動部分分別吸附在飛艇蒙皮兩側，機器人主動部分設有線陣CCD傳感器、遮光件和單片機，機器人從動部分設有LED燈帶。該機器人制造成本低，功耗小，續(xù)航時間長，不需要圖像傳輸系統(tǒng)，處理的信息少，對處理器的要求低，不會漏檢。