手術機器人和用于手術機器人的裝卸機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121839075.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215688401U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215688401U 申請公布日 2022-02-01
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 魯賀 申請（專利權）人 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡婷婷
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號東升科技園C區(qū)1號樓二層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種手術機器人和用于手術機器人的裝卸機構，裝卸機構包括：連接件，設有定位槽，該定位槽具有配合面；固定件，包括內套筒和外軸套，內套筒設置有用于可拆卸地安裝連接件的安裝孔和連接孔；止動護套，設置有避讓孔并可移動地安裝在內套筒和外軸套之間，并具有止擋位置和解鎖位置；彈性件，抵頂在止動護套和固定件之間；定位柱，活動地安裝在連接孔中并具有第一位置和第二位置，在第一位置，止動護套位于止擋位置，定位柱的第一端部和第二端部分別抵頂于止動護套的內壁和配合面，在第二位置，止動護套處于解鎖位置，第一端部位于避讓孔中且第二端部與配合面脫離接觸。通過上述技術方案，能夠實現(xiàn)快速裝卸并具有較高的重復安裝精度。