手術(shù)機(jī)器人和用于手術(shù)機(jī)器人的裝卸機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121839075.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215688401U 公開（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215688401U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 魯賀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡婷婷
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)東升科技園C區(qū)1號(hào)樓二層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種手術(shù)機(jī)器人和用于手術(shù)機(jī)器人的裝卸機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)包括：連接件，設(shè)有定位槽，該定位槽具有配合面；固定件，包括內(nèi)套筒和外軸套，內(nèi)套筒設(shè)置有用于可拆卸地安裝連接件的安裝孔和連接孔；止動(dòng)護(hù)套，設(shè)置有避讓孔并可移動(dòng)地安裝在內(nèi)套筒和外軸套之間，并具有止擋位置和解鎖位置；彈性件，抵頂在止動(dòng)護(hù)套和固定件之間；定位柱，活動(dòng)地安裝在連接孔中并具有第一位置和第二位置，在第一位置，止動(dòng)護(hù)套位于止擋位置，定位柱的第一端部和第二端部分別抵頂于止動(dòng)護(hù)套的內(nèi)壁和配合面，在第二位置，止動(dòng)護(hù)套處于解鎖位置，第一端部位于避讓孔中且第二端部與配合面脫離接觸。通過(guò)上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝卸并具有較高的重復(fù)安裝精度。