手術(shù)用被動(dòng)臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121839023.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215688567U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215688567U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B90/50（2016.01）I;A61B90/57（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 魯賀;張勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 邵飛先 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)東升科技園C區(qū)1號(hào)樓二層206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及一種手術(shù)用被動(dòng)臂，包括固定座、通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定座的第一連接桿、通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一連接桿的遠(yuǎn)離固定座的一端的第二連接桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上包括有第一鋸齒盤(pán)，第一連接桿的面向第一鋸齒盤(pán)的端面上形成與第一鋸齒盤(pán)齒形配合并能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鋸齒盤(pán)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒形互相配合并能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三鋸齒盤(pán)和第四鋸齒盤(pán)，其中，第三鋸齒盤(pán)設(shè)置于第一連接桿另一端的端面上，第四鋸齒盤(pán)設(shè)置于第二連接桿的與第一連接桿接觸的端面上。被動(dòng)臂全剛性轉(zhuǎn)動(dòng)，相較于球鉸結(jié)構(gòu)，在同等重量及長(zhǎng)度的前提下，穩(wěn)定性更高，適用范圍更廣。 |
