用于示蹤器的固定裝置和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121799958.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215688396U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215688396U 申請公布日 2022-02-01
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱德鵬;張勇 申請（專利權(quán)）人 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳慶超
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號東升科技園C區(qū)1號樓二層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種用于示蹤器的固定裝置和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，固定裝置包括：殼體，具有至少一個(gè)用于供第一骨針貫穿的第一安裝孔和多個(gè)用于供第二骨針貫穿的第二安裝孔，任意一對第一安裝孔與第二安裝孔之間的距離與任意另一對第一安裝孔與第二安裝孔之間的距離互不相同，殼體用于可拆卸地連接示蹤器；滑動件，可移動地設(shè)置于殼體且具有與至少一個(gè)第一安裝孔對應(yīng)連通的至少一個(gè)第三安裝孔和與多個(gè)第二安裝孔對應(yīng)連通的多個(gè)第四安裝孔，滑動件具有鎖止位置和解鎖位置，在鎖止位置能夠卡緊第二骨針，在解鎖位置能夠釋放第二骨針；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與滑動件驅(qū)動連接。本公開能夠解決相關(guān)技術(shù)中因固定示蹤器造成的傷口較大且示蹤器安裝穩(wěn)定性差的問題。