不同高度之間運(yùn)送物品的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010128234.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113320942A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113320942A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B65G47/22（2006.01）I;B65G17/12（2006.01）I;B65G17/34（2006.01）I;B65G17/38（2006.01）I;B65G47/57（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅邦毅;汪雷春;黃財(cái)興;張彩芹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉曉春
地址 310030浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種不同高度之間運(yùn)送物品的方法和裝置，采用工位板提升輸送物品，所述工位板做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；工位板按照需要的物品排列方式設(shè)置相應(yīng)的物品定位結(jié)構(gòu)，在輸送物品階段，所述工位板被始終面朝上地按照L形軌跡輸送；其中，在L形的向前凸出的水平段，為在低位與機(jī)械手或機(jī)器人按照物品排列方式交接物品的工位，在L形的豎向頂端，與機(jī)械手或機(jī)器人按照排列方式在高位交接物品。本發(fā)明能夠通過(guò)L形的底部伸出部位，可以在自動(dòng)化流水線過(guò)程中與機(jī)械手或者機(jī)器人配合，完成對(duì)整組物品自動(dòng)取放的位置，可以從低層送到高層，也可以高層送到低層，省去很多輸送線及排列設(shè)備，超級(jí)節(jié)省空間，可以原模原樣進(jìn)行輸送。