地面上液滴的檢測(cè)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110801372.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113504233A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504233A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類(lèi)號(hào) G01N21/84（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孔兵;趙倬祺;王領(lǐng);陳鑫明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州派特納智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 杜娟;駱希聰
地址 215021江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道1355號(hào)國(guó)際科技園三期12樓A4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種地面上液滴的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。該檢測(cè)裝置包括：主動(dòng)光源，具有距離地面的第一高度，用于向所述地面上的目標(biāo)區(qū)域發(fā)射主動(dòng)光；攝像單元，具有距離所述地面的第二高度，用于獲取所述主動(dòng)光在所述目標(biāo)區(qū)域產(chǎn)生的反射光的反射圖像，其中，所述第一高度大于所述第二高度；以及圖像處理單元，用于從所述反射圖像中提取液滴的特征光斑，并根據(jù)所述特征光斑確定所述液滴的位置。本發(fā)明具有檢測(cè)準(zhǔn)確度高、不受地面材質(zhì)限制、不受環(huán)境光影響的有益效果。