一種復(fù)雜地形的自動(dòng)尋址方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810385943.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108628309B 公開(kāi)（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN108628309B 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋江;鄧彤;尹從源;葉茂林;陳建偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東容祺智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518131 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側(cè)東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜地形的自動(dòng)尋址方法，涉及消防、救援技術(shù)領(lǐng)域，包括建立樹(shù)的節(jié)點(diǎn)模型、識(shí)別節(jié)點(diǎn)、判斷移動(dòng)方向以及重新規(guī)劃路線等步驟，本發(fā)明由于采用了測(cè)距避障的技術(shù)方案，可在室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)或機(jī)器人自己搜索規(guī)劃復(fù)雜地形(礦洞，施工建筑等)的路徑，自動(dòng)尋路和監(jiān)察，代替人工到一些復(fù)雜地形環(huán)境下作業(yè)(危險(xiǎn)、狹小、復(fù)雜、未知區(qū)域)，可避免人員的傷亡，提高了作業(yè)效率和智能化水平。