一種基于地圖特征的無人機自主航線提取生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810067856.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108109437B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN108109437B 申請公布日 2021-01-12
分類號 G08G5/00 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉銘青;葉茂林;陳建偉 申請（專利權(quán)）人 廣東容祺智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518131 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側(cè)東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于地圖特征的無人機自主航線提取生成方法，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，該方法主要包括以下幾個環(huán)節(jié)：巡檢區(qū)域框選、特征提取、航線配置生成、加載飛行航線和執(zhí)行飛行巡檢任務(wù)，通過圖像識別算法來建立預(yù)測飛行路徑或?qū)ο螅岣咭?guī)劃效率與準確性，不同特征物都能根據(jù)要求實現(xiàn)規(guī)劃，一鍵提取，快速實現(xiàn)，對于馬路、軌道、江河、海岸、森林、電力走廊等各種應(yīng)用場景，使用更高效。