一種基于地圖特征的無人機自主航線提取生成方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810067856.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108109437B | 公開(公告)日 | 2021-01-12 |
申請公布號 | CN108109437B | 申請公布日 | 2021-01-12 |
分類號 | G08G5/00 | 分類 | 信號裝置; |
發(fā)明人 | 劉銘青;葉茂林;陳建偉 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東容祺智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 518131 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側(cè)東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體(僅限辦公) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于地圖特征的無人機自主航線提取生成方法,涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域,該方法主要包括以下幾個環(huán)節(jié):巡檢區(qū)域框選、特征提取、航線配置生成、加載飛行航線和執(zhí)行飛行巡檢任務(wù),通過圖像識別算法來建立預(yù)測飛行路徑或?qū)ο螅岣咭?guī)劃效率與準確性,不同特征物都能根據(jù)要求實現(xiàn)規(guī)劃,一鍵提取,快速實現(xiàn),對于馬路、軌道、江河、海岸、森林、電力走廊等各種應(yīng)用場景,使用更高效。 |
