無人機(jī)的連續(xù)定點(diǎn)環(huán)繞拍攝的飛行系統(tǒng)及其飛行控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810501754.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108733075B | 公開(公告)日 | 2021-03-16 |
申請公布號 | CN108733075B | 申請公布日 | 2021-03-16 |
分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 賴志鵬;劉銘青;陳秋婷;葉茂林;陳建偉 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東容祺智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 518131廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側(cè)東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體(僅限辦公) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了無人機(jī)的連續(xù)定點(diǎn)環(huán)繞拍攝的飛行系統(tǒng)及其飛行控制方法,包括地面控制站和無人機(jī)端,所述地面控制站包括與無人機(jī)端無線連接的控制站通信模塊和信息處理中心,所述信息處理中心連接到所述控制站通信模塊,用于對無人機(jī)獲得的信息進(jìn)行處理生成無人機(jī)的巡航路徑和環(huán)繞路徑,并向所述控制站通信模塊發(fā)送操作者的飛行控制信息。本發(fā)明中無人機(jī)能對連續(xù)的多個(gè)大型建筑進(jìn)行巡航飛行,每到達(dá)一個(gè)航點(diǎn)即環(huán)繞目標(biāo)就能繞其環(huán)繞飛行。?? |
