無人機(jī)的連續(xù)定點(diǎn)環(huán)繞拍攝的飛行系統(tǒng)及其飛行控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810501754.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108733075B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN108733075B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賴志鵬;劉銘青;陳秋婷;葉茂林;陳建偉 申請（專利權(quán)）人 廣東容祺智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518131廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側(cè)東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了無人機(jī)的連續(xù)定點(diǎn)環(huán)繞拍攝的飛行系統(tǒng)及其飛行控制方法，包括地面控制站和無人機(jī)端，所述地面控制站包括與無人機(jī)端無線連接的控制站通信模塊和信息處理中心，所述信息處理中心連接到所述控制站通信模塊，用于對無人機(jī)獲得的信息進(jìn)行處理生成無人機(jī)的巡航路徑和環(huán)繞路徑，并向所述控制站通信模塊發(fā)送操作者的飛行控制信息。本發(fā)明中無人機(jī)能對連續(xù)的多個(gè)大型建筑進(jìn)行巡航飛行，每到達(dá)一個(gè)航點(diǎn)即環(huán)繞目標(biāo)就能繞其環(huán)繞飛行。??