一種可調節(jié)激光除障的無人機及其除障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810708936.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108847615B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN108847615B 申請公布日 2020-05-05
分類號 H02G1/02;B23K26/00;B64D47/08 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王晨光;劉銘青;葉茂林;陳建偉 申請（專利權）人 廣東容祺智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518131 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調節(jié)激光除障的無人機及其除障方法，無人機包括設有飛行機構的機體、設在所述機體內的無線通信模塊和主控模塊，還包括設在所述機體底部的攝像頭和激光除障裝置，所述攝像頭安裝在所述機體底部的云臺上，所述機體內設有云臺控制模塊和除障裝置控制模塊，所述攝像頭連接到主控模塊，所述主控模塊通過無線通信模塊連接到控制中心，所述激光除障裝置包括激光發(fā)生器、激光器位移機構和接近開關，所述激光器位移機構包括一對激光器支架、電控伸縮桿和旋轉驅動機構。本發(fā)明能有效減少操控無人機除障時對周圍電線等財產的損壞，大大提高了除障的準確性和安全性。