一種無人機安全飛行系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711355378.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108052120B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN108052120B 申請公布日 2021-01-12
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尹從源;陸仕斌;劉銘青;陳銳豪;葉茂林;陳建偉 申請（專利權(quán)）人 廣東容祺智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518131 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處東環(huán)一路北側(cè)東吳工業(yè)廠區(qū)廠房九棟2樓南分隔體（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機安全飛行系統(tǒng)，包括飛控系統(tǒng)、快速大幅度撥桿判斷模塊、安全閾值判斷模塊、快速響應(yīng)模塊和緩慢響應(yīng)模塊，所述飛控系統(tǒng)一方面與快速大幅度撥桿判斷模塊連接，另外一方面與快速響應(yīng)模塊連接，所述快速大幅度撥桿判斷模塊一方面與快速響應(yīng)模塊連接，另外一方面與安全閾值判斷模塊連接，所述安全閾值判斷模塊一方面與快速響應(yīng)模塊連接，另外一方面與緩慢響應(yīng)模塊連接，采用安全模式，在安全模式下飛控系統(tǒng)會忽略大幅度快速撥桿的操作，只會響應(yīng)在安全閾值以內(nèi)的遙控指令，保證無人機飛行的穩(wěn)定狀態(tài)和安全性。