一種四軸機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620750455.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205889174U 公開（公告）日 2017-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN205889174U 申請(qǐng)公布日 2017-01-18
分類號(hào) B25J9/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市精本機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市精本機(jī)電有限公司;佛山市群星陶瓷設(shè)備有限公司
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村務(wù)莊工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種四軸機(jī)械臂，所述四軸機(jī)械臂包括第一軸平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二軸升降結(jié)構(gòu)、第三軸伸縮結(jié)構(gòu)，所述四軸機(jī)械臂還包括第四軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第四軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝于第三軸伸縮結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)套筒一端的第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)配合連接貫穿所述滑動(dòng)套筒的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第四伺服電機(jī)的一端相連一翻轉(zhuǎn)塊。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過在四軸機(jī)械臂上設(shè)置第四軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得工件在加工過程中在垂直方向上自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)提高加工精度和范圍的效果。