痰液標(biāo)本采集機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011052913.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112082839A 公開（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112082839A 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G01N1/28;G01N1/34;A61B10/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 凌中鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽國科生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱圣榮
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)大礱坊文化園（大礱坊77號(hào)）B03棟104-106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種痰液標(biāo)本采集機(jī)器人，沿著本裝置的行走路線預(yù)設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有相配合的軌道輪，所述軌道輪的輪軸固定在基座的軸承內(nèi)，所述基座底面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)，所述基座上固定有恒溫箱，所述恒溫箱內(nèi)設(shè)有至少一組取樣機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于自動(dòng)化程度高，醫(yī)務(wù)人員不需要與患者接觸就能完成痰液樣品獲取，并能對(duì)痰液樣品進(jìn)行預(yù)處理并碾碎，同時(shí)能對(duì)病毒滅活，這樣后續(xù)的化驗(yàn)檢測(cè)工作也不會(huì)對(duì)外造成污染、傳染。