一種無人機巡查河道漂浮物的識別方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110393368.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113095224A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113095224A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李珍妮;孔鎖財;張偉;任國貞;張浩;王少卿;王震;張?zhí)煲?徐志寧;董存兵;呂建志 申請（專利權(quán)）人 山東瑞智飛控科技有限公司
代理機構(gòu) 青島合創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王曉曉
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)車輪山路388號萬鑫中央廣場A座26樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機巡查河道漂浮物的識別方法和裝置。所述方法包括：讀取無人機執(zhí)行外業(yè)飛行時采集的待測河道的圖像；從所述待測河道的圖像中提取色調(diào)層；對所述色調(diào)層執(zhí)行二值化處理；根據(jù)所述二值化處理獲得的二值化數(shù)據(jù)，確定所述待測河道是否存在河道漂浮物；以及若確定所述待測河道存在河道漂浮物，則統(tǒng)計每個河道漂浮物的坐標位置信息。本發(fā)明提供的無人機巡查河道漂浮物的識別方法和裝置通過對河道漂浮物影像資料進行自動分析、識別與定位，確定漂浮物的坐標位置信息，提升了河道巡查領(lǐng)域的技術(shù)能力，降低了河道巡查成本，并為管理部門提升管理水平提供了技術(shù)支撐。