血管介入機(jī)器人導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210148082.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114515194A 公開（公告）日 2022-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN114515194A 申請(qǐng)公布日 2022-05-20
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61M25/09（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王炳強(qiáng);王文欽;詹世濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東威高醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 -
地址 264200山東省威海市高區(qū)初村鎮(zhèn)山海路288-11號(hào)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園C區(qū)7號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種血管介入機(jī)器人導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)裝置，包括：支架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二傳動(dòng)組件和基板，基板的兩端設(shè)有軸線重合的左端軸和右端軸，左端軸和右端軸與支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，左端軸和右端軸的中軸處設(shè)有導(dǎo)絲孔，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述基板上設(shè)有導(dǎo)絲夾持輥組。本發(fā)明的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)絲可通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，極大的降低了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度和輻照損害。