可實(shí)現(xiàn)末端工具與手術(shù)機(jī)器人之間快速裝拆的連接裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023004079.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214434489U 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214434489U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;F16B1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王炳強(qiáng);王春強(qiáng);孫之建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東威高醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 于濤
地址 264200山東省威海市高區(qū)初村鎮(zhèn)山海路288-11號(hào)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園C區(qū)7號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種可實(shí)現(xiàn)末端工具與手術(shù)機(jī)器人之間快速裝拆的連接裝置，包括第一連接座、連接桿、第二連接座以及鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第一連接座和第二連接座通過連接桿連接在一起，所述第一連接座與連接桿之間能夠拆卸，所述連接桿與第二連接座固定連接，所述第一連接座用于與手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂相連接，所述第二連接座用于連接末端工具，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將末端工具鎖緊。上述可實(shí)現(xiàn)末端工具與手術(shù)機(jī)器人之間快速裝拆的連接裝置，隔著無菌套能夠方便操作，拆裝便捷，通過設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，可有效防止術(shù)中末端工具的滑脫。