一種用于導(dǎo)航機(jī)器人的末端工具的跟蹤裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022706742.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213722377U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213722377U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王炳強(qiáng);王春強(qiáng);孫之建 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東威高醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍?zhuān)利事務(wù)所 代理人 于濤
地址 264200山東省威海市高區(qū)初村鎮(zhèn)山海路288-11號(hào)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園C區(qū)7號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種用于導(dǎo)航機(jī)器人的末端工具的跟蹤裝置，包括導(dǎo)向套筒，其一端用于連接末端工具，另一端通過(guò)連接件連接有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)用于與導(dǎo)航機(jī)器人的機(jī)械臂相連接；在導(dǎo)向套筒的相對(duì)的兩個(gè)表面上分別設(shè)有凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均設(shè)有線(xiàn)圈槽，兩個(gè)線(xiàn)圈槽之間的夾角在10°～80°，每個(gè)線(xiàn)圈槽內(nèi)均設(shè)有電磁線(xiàn)圈，在每個(gè)凹槽內(nèi)還設(shè)有纏線(xiàn)柱，通過(guò)通孔將兩個(gè)凹槽連通，從電磁線(xiàn)圈引出的線(xiàn)圈電線(xiàn)在纏繞柱上進(jìn)行纏繞，經(jīng)通孔以及設(shè)置在導(dǎo)向套筒上的出線(xiàn)孔引出，線(xiàn)圈電線(xiàn)與插頭相連接；每個(gè)凹槽處還連接有線(xiàn)圈蓋。上述跟蹤裝置安裝方便，能降低感染風(fēng)險(xiǎn)，其內(nèi)置電磁線(xiàn)圈，配合電磁導(dǎo)航系統(tǒng)使用，使電磁導(dǎo)航系統(tǒng)在磁場(chǎng)范圍內(nèi)能夠追蹤到末端工具。