基于紅外熱像和可見光的絕緣子檢測(cè)無人機(jī)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810850846.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108872819A 公開（公告）日 2018-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN108872819A 申請(qǐng)公布日 2018-11-23
分類號(hào) G01R31/12;G01N21/94 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳凡輝;朱向前;樊嘉宏;尹駿剛;姚建剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南湖大華龍電氣與信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路343號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于紅外熱像和可見光的絕緣子檢測(cè)無人機(jī)及方法，涉及輸變電線路檢修維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)，檢測(cè)模塊，無線傳輸模塊，地面站。其中無人機(jī)用于控制檢測(cè)模塊圍繞絕緣子串做空中移動(dòng)；檢測(cè)模塊，包括紅外熱像儀和可見光攝像儀；無線傳輸模塊包括天空端無線收發(fā)單元和地面端無線收發(fā)單元。地面站與地面端無線收發(fā)單元相連，包含劣化分析單元、破損分析單元以及污穢等級(jí)識(shí)別單元，分析絕緣子串是否存在內(nèi)部劣化和外部破損情況，并識(shí)別絕緣子污穢等級(jí)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絕緣子串內(nèi)部劣化、外部破損以及污穢等級(jí)進(jìn)行遠(yuǎn)距離非接觸式帶電檢測(cè)，提高檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率，并提升檢測(cè)人員的安全性，減少工作強(qiáng)度。