一種自動(dòng)識(shí)別料框狀態(tài)的傳輸系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620634568.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205887468U 公開（公告）日 2017-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN205887468U 申請(qǐng)公布日 2017-01-18
分類號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 汪文斌;步克 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川煙葉復(fù)烤有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城路936號(hào)煙草興業(yè)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)識(shí)別料框狀態(tài)的傳輸系統(tǒng)，包括環(huán)形輥道、輸送機(jī)、平推機(jī)械手、視覺識(shí)別裝置和阻擋機(jī)械手，所述平推機(jī)械手和輸送機(jī)垂直位于環(huán)形輥道的相對(duì)兩側(cè)，所述阻擋機(jī)械手設(shè)置在靠近輸送機(jī)一側(cè)的環(huán)形輥道邊緣，視覺識(shí)別裝置設(shè)置在阻擋機(jī)械手和平推機(jī)械手之間的環(huán)形輥道上，且視覺識(shí)別裝置分別與阻擋機(jī)械手和平推機(jī)械手連接，所述視覺識(shí)別裝置包括光電傳感器、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)，光電傳感器和計(jì)算機(jī)位于環(huán)形輥道邊緣，攝像機(jī)位于環(huán)形輥道上方，光電傳感器和攝像機(jī)均與計(jì)算機(jī)連接。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確的識(shí)別料框的狀態(tài)，并作出相應(yīng)的動(dòng)作，輸送方便，提高了自動(dòng)化程度。