一種煙葉復(fù)烤自動(dòng)擺把配料機(jī)器人集群的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610130314.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105768169A 公開（公告）日 2016-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN105768169A 申請(qǐng)公布日 2016-07-20
分類號(hào) A24B3/10(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I 分類 煙草；雪茄煙；紙煙；吸煙者用品;
發(fā)明人 岳曉;冷再安;宋稼蓬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川煙葉復(fù)烤有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城路936號(hào)煙草興業(yè)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煙葉復(fù)烤自動(dòng)擺把配料機(jī)器人集群的控制方法，集群包括中央控制器、工控機(jī)、擺把配料機(jī)器人、傳送帶和煙葉框；所述每臺(tái)擺把配料機(jī)器人和傳送帶都安裝有工控機(jī)，并且通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線相互連接，中央控制器通過控制工控機(jī)控制每臺(tái)擺把配料機(jī)器人的鏟料動(dòng)作和傳送帶的傳輸速度。本發(fā)明將多條煙葉擺把生產(chǎn)線上的擺把配料機(jī)器人配置為一個(gè)集群系統(tǒng)，通過控制每臺(tái)擺把配料機(jī)器人鏟取煙葉的厚度、鏟取頻率及傳輸帶速度對(duì)不同質(zhì)量等級(jí)煙葉分別進(jìn)行自動(dòng)鏟取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺把的同時(shí)使不同等級(jí)煙葉按配料比例混合，達(dá)到自動(dòng)配方，實(shí)現(xiàn)了一種煙葉復(fù)烤自動(dòng)擺把配料的全新方法，取代了傳統(tǒng)人工擺把和配料方法，提高配方精度，提升復(fù)烤煙葉質(zhì)量。