一種煙葉復烤自動擺把配料機器人集群的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610130314.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105768169A 公開（公告）日 2016-07-20
申請公布號 CN105768169A 申請公布日 2016-07-20
分類號 A24B3/10(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I 分類 煙草；雪茄煙；紙煙；吸煙者用品;
發(fā)明人 岳曉;冷再安;宋稼蓬 申請（專利權）人 四川煙葉復烤有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀城路936號煙草興業(yè)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煙葉復烤自動擺把配料機器人集群的控制方法，集群包括中央控制器、工控機、擺把配料機器人、傳送帶和煙葉框；所述每臺擺把配料機器人和傳送帶都安裝有工控機，并且通過工業(yè)現場總線相互連接，中央控制器通過控制工控機控制每臺擺把配料機器人的鏟料動作和傳送帶的傳輸速度。本發(fā)明將多條煙葉擺把生產線上的擺把配料機器人配置為一個集群系統，通過控制每臺擺把配料機器人鏟取煙葉的厚度、鏟取頻率及傳輸帶速度對不同質量等級煙葉分別進行自動鏟取，實現自動擺把的同時使不同等級煙葉按配料比例混合，達到自動配方，實現了一種煙葉復烤自動擺把配料的全新方法，取代了傳統人工擺把和配料方法，提高配方精度，提升復烤煙葉質量。