一種室內(nèi)移動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520719712.9 申請日 -
公開（公告）號 CN204997659U 公開（公告）日 2016-01-27
申請公布號 CN204997659U 申請公布日 2016-01-27
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭倍;駱德淵;王凱 申請（專利權(quán)）人 廣西阿泰因科技投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都睿道專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 薛波
地址 610014 四川省成都市青羊區(qū)泡桐樹街12號1單元10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)移動機(jī)器人，包括從上至下依次固定連接的運(yùn)動層殼體、控制層殼體和頸部殼體，運(yùn)動層殼體底部設(shè)置有底盤，底盤的上表面固定連接有運(yùn)動組件，運(yùn)動組件包括支撐輪組、電池組和一對驅(qū)動輪組。驅(qū)動輪組包括步進(jìn)電機(jī)、連接器、減速箱、傳動件和行走輪。控制層殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有上層支撐板，頸部殼體上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有升降臺殼體，上層支撐板與升降臺殼體之間設(shè)置有升降梁，升降臺殼體上設(shè)置有應(yīng)用組件。步進(jìn)電機(jī)能夠精確驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，采用該對行走輪的差速驅(qū)動方式，確保該機(jī)器人能夠在狹小的室內(nèi)空間轉(zhuǎn)向和掉頭；且能夠達(dá)到應(yīng)用組件升降、功能拓展的效果。