一種測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011261472.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112393703A 公開(公告)日 2021-02-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112393703A 申請(qǐng)公布日 2021-02-23
分類號(hào) G01B21/02(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張建平;趙振江;石朝陽;楊吉釗;劉德禮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都九壹通智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邢偉
地址 610000四川省成都市高新區(qū)益州大道中段1800號(hào)1棟5層508號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)處理方法,包括以下步驟:S1.在設(shè)備A運(yùn)動(dòng)過程中,安裝于設(shè)備A上的測(cè)距傳感器按照規(guī)定的時(shí)間間隔,持續(xù)測(cè)量設(shè)備A與設(shè)備B之間的距離,得到測(cè)距原始數(shù)據(jù)A1、A2、A3、......An與測(cè)距的時(shí)間戳t1、t2、t3、......tn;其中Ai為時(shí)間戳為ti對(duì)應(yīng)的測(cè)距原始數(shù)據(jù),i=1,2,3,…,n;S2.選擇3個(gè)測(cè)距原始數(shù)據(jù)An?3、An?2、An?1作為數(shù)據(jù)樣本;S3.判斷數(shù)據(jù)樣本的有效性;S4.根據(jù)有效的樣本數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備A的狀態(tài)進(jìn)行判定。本發(fā)明能夠有效排除異變數(shù)據(jù),獲得較為準(zhǔn)確的樣本數(shù)據(jù),對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷以及測(cè)距信息和速度信息的獲取提供較為準(zhǔn)確的依據(jù)。??