服務(wù)機器人視覺抓取方法及服務(wù)機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911050837.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110744544B | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN110744544B | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | B25J9/10(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 寇淼;李麗雙;徐東冬;王普;程勝;張建偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡趙 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號綜合樓北樓6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種服務(wù)機器人視覺抓取方法及服務(wù)機器人，方法包括：使用自主導(dǎo)航算法或根據(jù)接收到的用戶的控制服務(wù)機器人運動至設(shè)定位置；通過視覺元件采集周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)；接收用戶的選擇指令，得到待抓取物品的信息；計算待抓取物品的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)位置數(shù)據(jù)調(diào)整服務(wù)機器人的姿態(tài)；控制機械臂調(diào)節(jié)抓取姿態(tài)，并抓起待抓取物品；使用自主導(dǎo)航算法或根據(jù)接收到的用戶的控制指令控制服務(wù)機器人運動至交接物品的位置。本發(fā)明的服務(wù)機器人視覺抓取方法及服務(wù)機器人通過為機器人搭配視覺元件，用戶只需指定待抓取物品，服務(wù)機器人的控制單元可根據(jù)視覺元件采集的數(shù)據(jù)進行自主抓取物品，無需用戶手動控制抓取，用戶體驗好，智能程度高。?? |
