一種瓷磚自動下料設(shè)備及自動下料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010645257.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111874621B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN111874621B 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G47/91;B65G47/24;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 洪健;徐東冬;謝成宇;程勝;張建偉 申請（專利權(quán)）人 昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號綜合樓北樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種瓷磚自動下料設(shè)備及自動下料方法，自動下料設(shè)備包括瓷磚傳送線、瓷磚規(guī)整裝置、棧板傳送線機械手、棧板釋放裝置及控制器；瓷磚傳送線的末端具有下料位置；瓷磚規(guī)整裝置用于調(diào)節(jié)瓷磚的位姿使其方便精確抓??；棧板傳送線用于傳送棧板；機械手于在瓷磚傳送線、瓷磚規(guī)整裝置以及棧板傳送線之間搬運瓷磚；棧板釋放裝置用于存儲棧板以及將棧板依次釋放至棧板傳送線。本發(fā)明的機械手可將瓷磚傳送線上的瓷磚放置至瓷磚規(guī)整裝置調(diào)整位姿后再抓取至棧板傳送線上的棧板上，可將瓷磚整齊碼放至棧板上并統(tǒng)一下料，且棧板釋放裝置可在一個棧板堆滿瓷磚后向棧板傳送線投放空棧板使得下料作業(yè)連續(xù)進行，自動化程度高且下料效率高。