一種瓷磚自動(dòng)下料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021317742.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212831565U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN212831565U 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類(lèi)號(hào) B65G61/00(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 洪健;徐東冬;謝成宇;程勝;張建偉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蔡趙
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)綜合樓北樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓷磚自動(dòng)下料系統(tǒng),包括瓷磚傳送線(xiàn)、瓷磚規(guī)整裝置、棧板傳送線(xiàn)機(jī)械手、棧板釋放裝置及控制器;瓷磚傳送線(xiàn)的末端具有下料位置;瓷磚規(guī)整裝置用于調(diào)節(jié)瓷磚的位姿使其方便精確抓取;棧板傳送線(xiàn)用于傳送棧板;機(jī)械手于在瓷磚傳送線(xiàn)、瓷磚規(guī)整裝置以及棧板傳送線(xiàn)之間搬運(yùn)瓷磚;棧板釋放裝置用于存儲(chǔ)棧板以及將棧板依次釋放至棧板傳送線(xiàn)。本實(shí)用新型的機(jī)械手可將瓷磚傳送線(xiàn)上的瓷磚放置至瓷磚規(guī)整裝置調(diào)整位姿后再抓取至棧板傳送線(xiàn)上的棧板上,可將瓷磚整齊碼放至棧板上并統(tǒng)一下料,且棧板釋放裝置可在一個(gè)棧板堆滿(mǎn)瓷磚后向棧板傳送線(xiàn)投放空棧板使得下料作業(yè)連續(xù)進(jìn)行,自動(dòng)化程度高且下料效率高。??