基于交通規(guī)則的移動機器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110947291.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113485378A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485378A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐東冬;程勝;張博偉;薛凡;趙皓峰 申請（專利權(quán)）人 昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號綜合樓北樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于交通規(guī)則的移動機器人路徑規(guī)劃方法，包括：控制移動機器人移動并采集數(shù)據(jù)；根據(jù)所述移動機器人采集的數(shù)據(jù)編輯環(huán)境地圖生成環(huán)境地圖文件；編輯交通規(guī)則并生成與所述環(huán)境地圖相匹配的交通規(guī)則地圖文件，所述交通規(guī)則包括行駛邊界及行駛方向；為移動機器人設(shè)置起點和終點；控制移動機器人從起點導(dǎo)航運動到終點。本方法采用車道的概念對機器人的環(huán)境地圖進行限制，加入車道實線與虛線概念對機器人進行約束，并采用運動基元對機器人進行全局路徑規(guī)劃，使得機器人在實際應(yīng)用中具有更高的靈活性和適用性。